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屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對(duì)于電場(chǎng)、磁場(chǎng)屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

編碼器電纜的布線是否規(guī)范，會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號(hào)傳輸?shù)诫娮咏邮掌鲿r(shí)最常見(jiàn)的問(wèn)題是信號(hào)失真和電子噪聲。每個(gè)問(wèn)題都會(huì)造成編碼器計(jì)數(shù)的獲取或丟失。這些問(wèn)題時(shí)有出現(xiàn)，但其實(shí)很多都是可以通過(guò)正確布線和規(guī)范安裝來(lái)避免的。

卷筒電纜的選型在電纜應(yīng)用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對(duì)電纜的使用壽命也起著至關(guān)重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產(chǎn)生電纜起旋、打扭；斷芯、護(hù)套磨損等問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設(shè)備良好的電氣性能。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點(diǎn)決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類(lèi)的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導(dǎo)致性能甚至遠(yuǎn)不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統(tǒng)中只采用非屏蔽雙絞線。

編碼器電纜最常用顏色為綠色，編碼器電纜屬于數(shù)據(jù)電纜，數(shù)據(jù)電纜一般采用綠色、灰色和黑色，因此這三種顏色也會(huì)出現(xiàn)在編碼器電纜中。編碼器電纜雖然屬于數(shù)據(jù)電纜，但并不是數(shù)據(jù)電纜都可用于編碼器中。編碼器脈沖信號(hào)走的是高頻，一般的數(shù)據(jù)電纜并不適用。

2016年8月，德國(guó)萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類(lèi)別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對(duì)屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽(tīng)，也可阻止外部電磁干擾的進(jìn)入，使屏蔽雙絞線比同類(lèi)的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點(diǎn)。

屏蔽雙絞線的接法要嚴(yán)格按照施工操作規(guī)程對(duì)屏蔽雙絞線進(jìn)行施工，雙絞電纜屏蔽系統(tǒng)的接地必須使屏蔽布線滿(mǎn)足兩個(gè)條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

屏蔽電纜，英文名稱(chēng)為Shielded Cable，是在電纜周?chē)帘谓^緣來(lái)減少電磁干擾(EMI)的一種特殊電纜，用金屬網(wǎng)狀編織層把信號(hào)線包裹起來(lái)的傳輸線，編織層一般是紅銅或者鍍錫銅。屏蔽電纜的作用是為減少外電磁場(chǎng)對(duì)電源或通信線路的影響而專(zhuān)門(mén)采用的一種帶金屬編織物外殼的導(dǎo)線。這種屏蔽線也有防止線路向外輻射電磁能的作用 。

編碼器電纜更換時(shí)的注意事項(xiàng)：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動(dòng)使用的編碼器電纜，相對(duì)容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大。